在设计或开发 AGV/AMR 时需要知道如何选择满足您需求的电池组吗？
通过本指南，您将了解电池如何供电， 磷酸铁锂 (LFP) 至 镍锰钴（NMC） 可以提高性能、延长寿命、减少碳足迹、促进可持续发展并降低燃料成本。
我们与机器人制造商研发团队和解决方案设计公司（包括ABB、FANUC、KUKA、Yaskawa、Geek+、Linde、Kion、Toyota Industries、OTTO、MiR、JLG、Skyjack等）合作，为您总结您在其他任何地方都找不到的内部信息。
在这份综合指南中，您将了解。
- 常见电池种类及区别
- 电池选择建议
- 要避免的陷阱
基于科恒16年以上的行业经验，我们可以帮助您解决自动导引车（AGV）、自主移动机器人（AMR）、高尔夫球车、叉车、剪刀升降机的电池购买建议。
让我们开始吧
如何选择合适的电池？
LFP VS NMC VS 铅酸电池优缺点汇总表
专栏 | 铅酸 | 磷酸铁锂 (LFP) | 镍锰钴 (NMC) |
能量密度 (Wh/kg) | 30-50 | 90-160 | 150-220 |
循环寿命 | 300-500 周期 | 2000-4000 周期 | 1000-2000 周期 |
成本 | 低 | 中 | 高 |
重量 | 重 | 打火机 | 打火机 |
充电效率 | 70-80％ | 95-98％ | 90-95％ |
放电率 | 放慢 | 中 | 快速 |
对环境造成的影响 | 高（有毒物质） | 低（环保材料） | 中等（含有重金属） |
热稳定性 | 中 | 高 | 中 |
维护 | 高（需要定期维护） | 低（免维护） | 低（免维护） |
典型应用 | 高尔夫球车、剪叉式升降机 | AGV、AMR、叉车、高尔夫球车、剪叉式升降机 | AGV、AMR、剪叉式升降机 |
磷酸铁锂 (LFP)
优点：热稳定性和循环寿命长，不易过热和热失控，放电倍率高，
缺点：能量密度较低，较重。
锂镍锰钴氧化物 (NMC)
优点：功率密度高、重量轻
缺点：热稳定性差、价格高
铅酸
优点：以可靠性和合理的价格而闻名。
缺点：循环寿命短、功率低、需要定期维护、体积较大、笨重。
根据具体需求选择电池
AGV（自动导引车）
AGV电池在可靠性和效率的工业环境中需要关注能量密度、循环寿命和安全性等因素。
购买建议：寿命长或安全性高的48V 100Ah AGV LFP锂电池或能量密度更高的AGV 60V 50ah NMC电池。
电池类型 | 功率密度 | 循环寿命 | 安全性 |
LFP的 | 降低 | 高 | 高 |
NMC | 高 | 谦虚 | 中 |
AMR（自主移动机器人）
NMC 电池因其高能量密度和相对较轻的重量而非常适合 AMR，而且其快速充电功能可以减少停机时间并提高性能。
购买建议：48V 40Ah AMR电池、24V 20Ah 机器人电池、48V 20ah 磷酸铁锂电池、4V 36Ah 锂电池。
电池类型 | 能量密度 | 重量 | 计费时间 |
NMC | 高 | 减少 | 概述 |
LFP的 | 减少 | 更高 | 谦虚 |
高尔夫球车
在高尔夫球车中，尝试选择循环寿命更长、维护更少、能量密度更高的电池，即使它们的初始成本较高。
购买建议：48 伏 50Ah LFP 电池、72V 105Ah 锂电池/48V 105Ah Lifepo4 电池/48V 160Ah。
电池类型 | 价格筛选 | 保养 | 循环寿命 |
铅酸 | 低 | 高 | 短 |
LFP的 | 高 | 低 | 冗长 |
叉车
使用磷酸铁锂电池的叉车需要能够承受高功率输出和频繁充电的电池。因此，需要具有更高循环寿命、能量密度和高安全性的磷酸铁锂电池。
购买建议：48v 540Ah 锂叉车电池/80V 300Ah LFP 电池/72v 160 Ah 电池。
电池类型 | 输出功率 | 坚固 | 充电频率 |
LFP的 | 高 | 高 | 频繁 |
铅酸 | 中 | 谦虚 | 频率低得多 |
剪叉式升降机
LFP 电池因其稳定性和较长的循环寿命而成为剪叉式升降机的首选，从而减少了定期更换的需求。LFP 电池的安全特性使其成为空中作业系统的可靠选择。
购买建议：25.6v 105ah 剪刀升降机电池/剪刀升降机 12v 100Ah LFP 电池。
电池类型 | 安全性 | 循环寿命 | 安全性 |
LFP的 | 高 | 长 | 高 |
NMC | 中 | 中 | 谦虚 |
购买技巧和避免陷阱
电压及容量
在选择AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）系统电池时，首先需要确定电压，24V、48V、60V、96V是常用电压，容量可根据实际情况确定，可以定制50-500Ah的电池，满足您的高频使用。
检查认证和合规性
北美需要确保： UL/CSA/FCC/CFR 和其他认证。
欧洲需要确保： CE/UN38.3/ROhs/REACH等认证。
运输认证： IATA/IMDG/ADR/DOT 和其他认证。
保修和售后服务
电池不是常规产品，在安装过程中通常会遇到一些技术问题。请确保您选择的供应商能够帮助您解决所有技术问题并保证长期保修。
兼容性
确保您考虑的电池与现有系统兼容。这包括检查电压要求、物理连接器和通信协议（例如 Modbus/ROS/Zigbee/CANBus/RS-232/RS-485/Modbus）。
定制化选项
设计一款满足您的应用独特要求的设备可确保电池与您的机器人系统无缝集成，最终提高效率。
结语
最终，无论您是机器人制造商、研发团队还是设计公司，本指南都可以帮助您选择电池组，确保您的设备在客户手中表现更好。仔细阅读后，您可以使用本指南中提供的信息来帮助您做出明智的决定。
如果您有任何其他问题或需要更多帮助，请随时发表评论或联系我们！
